TX120VA-HNV255T000L000光電吊艙由55倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動(dòng)目標(biāo)識別、自動(dòng)跟蹤等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤,并實(shí)時(shí)輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實(shí)物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備可見光55倍光學(xué)變倍;
d)?可見光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對焦、手動(dòng)調(diào)焦、透霧和低照度功能;
e)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
f)?具備航向鎖定/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
g)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定視軸的能力;
h)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
i)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
j)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
k)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
l)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
m)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
n)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);
o)?具備拍照和錄像功能;
p)?具備快拆功能;
三、?掛載平臺
垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | TX120VA-HNV255T000L000 |
可見光相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm~0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光學(xué)變倍 | 55倍 |
焦距 | 4.25mm~234mm |
視場角 | 62.1°×37.4°~1.5°×0.7° |
變焦方式 | 自動(dòng)對焦、手動(dòng)調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
伺服平臺 |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -110°~+45°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -40°~+40° |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo) |
AI識別 | 自動(dòng)檢測、識別典型目標(biāo) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤30W(24VDC上電峰值電流≤5A) |
重量 | ≤1Kg |
體積 | ≤120mm×130mm×199mm |
接口 |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆網(wǎng)(可選) |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲接口 | ≤128G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
機(jī)臂類型 | 斜臂 |
快拆類型 | 帶快拆 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃(-40℃可選) |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級 | 可在小雨中飛行 |
五、?機(jī)械尺寸及安裝接口圖

圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖