TZ090VA三軸單光吊艙

TZ090VA光電吊艙由10倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、三軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無(wú)人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的偵察、監(jiān)視等任務(wù)。

光電吊艙通過(guò)可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)并實(shí)時(shí)輸出可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

該微型吊艙已經(jīng)適配過(guò)國(guó)內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無(wú)縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。

該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、導(dǎo)引、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場(chǎng)景。

一、?實(shí)物圖片

TZ090VA三軸單光吊艙?

圖1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;

b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;

c)?具備可見光10倍光學(xué)變倍;

d)?具備實(shí)時(shí)輸出可見光圖像功能;

e)?可見光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦、透霧和低照度功能;

f)?具備方位、俯仰、橫滾三軸自由度運(yùn)動(dòng)的能力;

g)?具備航向鎖定/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;

h)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定視軸的能力;

i)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;

j)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;

k)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;

l)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;

m)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;

n)?可通過(guò)串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;

o)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);

p)?具備拍照和錄像功能;

三、?掛載平臺(tái)

垂起固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、系留無(wú)人機(jī)等。

四、?主要技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

TZ090VA

可見光相機(jī)

分辨率

1920×1080

響應(yīng)波段

0.4μm~0.9μm

光學(xué)變倍

10倍

焦距

4.8mm~48mm

視場(chǎng)角

60.2°×33.9°~6.6°×3.7°

變焦方式

自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦

最低照度

0.01Lux(黑白)

伺服平臺(tái)

方位轉(zhuǎn)角

360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))

俯仰轉(zhuǎn)角

-115°~+90°(向上為正)

框架角精度

≤0.1°(1σ)

穩(wěn)定精度

≤0.1mrad(1σ)

最大調(diào)轉(zhuǎn)速度

方位≥60°/s,俯仰≥60°/s

最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度

方位≥60°/s2,俯仰≥60°/s2

系統(tǒng)指標(biāo)

圖像跟蹤

自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo)

AI識(shí)別

自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別典型目標(biāo)

額定工作電壓

24VDC

供電電壓范圍

12V~32VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤30(24VDC上電峰值電流≤5A)

重量

≤400g

體積

88mm×109mm×131mm

接口

控制接口

RS232/TTL/RS422/百兆網(wǎng)(可選)

視頻接口

百兆網(wǎng)

存儲(chǔ)接口

≤128G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

快拆類型

不帶快拆

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-20℃~+55℃

存儲(chǔ)溫度

-40℃~+60℃

振動(dòng)條件

隨機(jī)振動(dòng)加速度為6g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各5min。

沖擊條件

峰值加速度(半正弦波)20g,持續(xù)時(shí)間11ms

防護(hù)等級(jí)

可在小雨中飛行

五、?機(jī)械尺寸及安裝接口圖

TZ090VA三軸單光吊艙

TZ090VA三軸單光吊艙

圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖



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