1 ?產(chǎn)品簡介
W155是一款微型的三軸三光慣性穩(wěn)定定位吊艙，集成了長波非制冷紅外相機、高清可見光相機、激光測距機和陀螺穩(wěn)定平臺。W155復合吊艙體積小、重量輕、攜行方便、可靠性高等特點，可掛載于微型無人飛行器上，對武裝人員具有較遠的偵查距離，實現(xiàn)可見光和紅外實時視頻回傳及戰(zhàn)場觀測、偵察和執(zhí)行特殊地形條件下的前出抵近偵察任務，具有全天候全天時執(zhí)行任務的能力。該產(chǎn)品具備目標識別、匹配、檢測和跟蹤能力，能夠實時輸出制導信號。
2 ?應用場景
各種微小型無人飛行器（多旋翼、固定翼和直升機等）、無人車、無人艇和無人偵查設備，具備精確目標定位能力。
3 ?技術指標需求
型號 | W155S | W155A |
云臺參數(shù) |
穩(wěn)像精度 | ≤0.02°（1σ，擾動0.5°@1Hz） |
框架形式 | 三軸機械陀螺穩(wěn)像 |
框架設計范圍 | 方位;-90°～+90°,橫滾：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90° |
框架角測量閾值 | 2mrad |
可控轉動范圍 | 方位：-90°～+90°,俯仰：-90°～+30° |
紅外相機參數(shù) |
探測器響應波段 | 8-12um，長波 |
像元尺寸 | 12um |
探測器像素數(shù) | 384×288 | 640×512 |
光學焦距 | 18mm | 18mm |
光學F# | 1.0 | 1.0 |
視場角 | 14.6°×11.0°（±5%） | 24.4°×19.5°（±5%） |
紅外拍照分辨率 | 384×288 | 640×512 |
紅外錄像分辨率 | 384×288 | 640×512 |
視頻幀頻 | ≥25Hz | ≥25Hz |
可見光相機參數(shù) |
像素數(shù) | ≥3200萬 |
像元尺寸 | ≤1.12μm×1.12μm |
鏡頭焦距 | 5.7mm（±5%） |
視場角 | 54.1°×30.4°（±5%） |
錄像分辨率 | 1920×1080 |
拍照分辨率 | 7680×4320、1920×1080 |
激光測距機 |
安全性要求 | 1類激光要求 |
激光波長 | 905nm |
激光測距范圍 | 10m—1000m |
測距精度 | ±1m |
測量頻率 | ≤4Hz |
跟蹤器 |
功能 | 1)?具備人、車、房屋等目標的自主目標識別； 2)?具備手動目標跟蹤框大小設定、目標鎖定能力； 3)?具備目標檢測和跟蹤預測能力； 4)?目標可見光跟蹤或紅外跟蹤。 |
系統(tǒng)指標 |
存儲 | SD卡存儲 |
云臺尺寸 | 52.0mm（長）×52.0mm（寬）×65mm（高）； |
重量 | 三軸云臺部分：155g±5g； 伺服控制器+跟蹤器（必配）：35g； 控制盒+底板（選配）：20g。 |
作用距離 | 在晝間能見度不小于8km條件下，對武裝單兵的目標識別距離大于700m，在夜間能見度不小于8km條件下，相對濕度不大于60%，背景溫差不小于5K條件下，對成年人的目標識別距離大于240m |
目標定位 | CEP 10米 |
工作溫度 | -40℃～+55℃ |
存儲溫度 | -45℃～+60℃ |
淋雨試驗 | 能夠在小雨條件下正常工作 |
4 ?電源和功耗
電源DC12V～DC15V@3A；
穩(wěn)定功耗≤10W；
5 ?接口
視頻：網(wǎng)絡、HDMI；
控制：TTL串口、網(wǎng)絡、SBUS；
存儲：SD卡存儲；
機械接口：請聯(lián)系我司客服人員；
