一、?產(chǎn)品簡(jiǎn)介
TZ096FA三軸四光吊艙由非制冷紅外熱像儀、4800W廣角可見光相機(jī)、4800W光學(xué)變倍可見光相機(jī)、激光測(cè)距儀、三軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤等特點(diǎn),可應(yīng)用在小型無人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
該吊艙已經(jīng)適配過國(guó)內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤,并實(shí)時(shí)輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場(chǎng)景。
一、?產(chǎn)品圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備可見光11倍混合變倍功能;
d)?具備長(zhǎng)波非制冷紅外、可見光波段探測(cè)能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
e)?具備激光測(cè)距功能;
f)?可見光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦、透霧和低照度功能;
g)?紅外具備電子放大和偽彩切換功能;
h)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
i)?具備航向鎖定/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
j)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定視軸的能力;
k)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
l)?具備目標(biāo)跟蹤功能,具備抗自然干擾的能力;
m)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
n)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
o)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
p)?具備根據(jù)激光測(cè)距、無人機(jī)位置和姿態(tài)信息解算目標(biāo)坐標(biāo);
q)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
r)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);
s)?具備拍照和錄像功能;
三、?掛載平臺(tái)
小型旋翼無人機(jī)等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | TZ096FA |
紅外熱像儀 |
探測(cè)器類型 | 非制冷焦平面探測(cè)器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測(cè)器分辨率 | 640×512 |
超分分辨率 | 1280×1024 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 19mm |
視場(chǎng)角 | 22.8°×18.4°(±5%) |
測(cè)溫模式 | 點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫 |
測(cè)溫范圍 | -20℃~+150℃/±2℃或±2%(高靈敏度) 0℃~+500℃/±3℃或±3%(低靈敏度) |
超溫報(bào)警 | 具備 |
調(diào)色板 | 10種 |
數(shù)字變倍 | 8X |
照片 | 1280×1024,JPG |
視頻 | 1280×1024,MP4 |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
變焦可見光相機(jī) |
傳感器尺寸 | 1/2″CMOS |
有效像素 | 4800W |
鏡頭焦距 | 15mm~50mm |
視場(chǎng)角 | 29°×23.5°~9°×7° |
倍率 | 11X |
照片 | 8000×6000,JPG |
視頻 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
廣角可見光相機(jī) |
傳感器尺寸 | 1/2″CMOS |
有效像素 | 4800W |
鏡頭焦距 | 4.49mm |
視場(chǎng)角 | 83.5° |
照片 | 8000×6000,JPG |
視頻 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
激光測(cè)距機(jī) |
波長(zhǎng) | 905nm |
最大測(cè)距距離 | ≥1.2km(能見度≥5Km條件下,大目標(biāo)(建筑物)) |
最小測(cè)距距離 | ≤5m |
測(cè)距精度 | ≤1m |
測(cè)距頻率 | 1Hz |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -130°~+90°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -60°+60° |
穩(wěn)定精度 | ≤0.003°(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥50°/s2,俯仰≥50°/s2 |
圖像處理組件 |
自動(dòng)識(shí)別 | 具備人、車目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)數(shù)目≥32 |
目標(biāo)跟蹤 | 目標(biāo)大小≥16×16 |
跟蹤幀頻 | ≤50Hz |
圖像輸出 | RTSP/UDP/RTMP可選,碼率200kbps~6Mbps可設(shè)置 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
額定工作電壓 | 12V |
供電電壓范圍 | 10V~26VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤20W(24VDC上電峰值電流≤5A) |
重量 | ≤380g |
體積 | 90mm×105mm×124mm |
接口 |
控制接口 | UART/百兆網(wǎng)(可選) |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲(chǔ)接口 | ≤512G存儲(chǔ)卡(Micro SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~+60℃ |
五、?機(jī)械尺寸及安裝接口
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