SP026A兩軸伺服穩(wěn)定平臺

SP026A兩軸伺服穩(wěn)定平臺由俯仰和方位雙框架式結(jié)構(gòu)、高精度陀螺、伺服控制電路和圖像跟蹤器組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高和集成度高等特點(diǎn),可應(yīng)用在無人車、裝甲車、無人船、哨塔上,配合載荷完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視和目標(biāo)定位等任務(wù)。

伺服穩(wěn)定平臺配合光電載荷可實(shí)現(xiàn)全天時對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤,并實(shí)時輸出視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

伺服穩(wěn)定平臺主要配合光電載荷應(yīng)用于對空探測、對地探測、邊海防、制高點(diǎn)監(jiān)控、邊境崗哨等場景。

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一、?實(shí)物圖片

SP026A兩軸伺服穩(wěn)定平臺?

1 產(chǎn)品圖片

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二、?產(chǎn)品功能

a)?具備方位及俯仰雙軸自由度;

b)?具備目標(biāo)跟蹤能力(接收目標(biāo)偏差量跟蹤或具備接收視頻自動提取目標(biāo)位置進(jìn)行跟蹤);

c)?具備方位角、俯仰角數(shù)據(jù)解算、回傳功能;

d)?具備通訊接口可用于云臺姿態(tài)控制;

e)?具備北斗定位、定向功能,北斗解碼板安裝在云臺內(nèi),雙北天線外置,(客戶提供北斗模塊(包含北斗解碼板、雙北天線、及配套連接線));

f)?具備識別外部操控手柄按鍵信號能力,手柄用于控制云臺轉(zhuǎn)動和進(jìn)入/退出跟蹤功能;

g)?電動云臺具備按鈕功能,能夠通過電動轉(zhuǎn)臺自身的按鈕控制電動轉(zhuǎn)臺水平、俯仰方向轉(zhuǎn)動、具備一鍵鎖定/解鎖功能,并能夠顯示鎖定/解鎖字符;

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三、?搭載平臺

無人船,無人車等動、靜基座搭載平臺。

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四、?主要技術(shù)參數(shù)

型號

SP026A

伺服平臺

方位轉(zhuǎn)角

360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))

俯仰轉(zhuǎn)角

-20°~+20°(水平為0°,向下為負(fù),向上為正)

框架角精度

≤0.05°(1σ)

穩(wěn)定精度

≤0.05mrad(1σ)

最大調(diào)轉(zhuǎn)速度

方位≥30°/s,俯仰≥10°/s

最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度

方位≥100°/s2,俯仰≥100°/s2

系統(tǒng)指標(biāo)

供電電壓

20V~32VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤25W(不帶負(fù)載)

負(fù)載重量

≥6Kg

重量

7Kg

體積

≤336mm×279.5mm×155mm

接口

負(fù)載與平臺接口

RS232

外部控制接口

RS422

視頻接口

HD-SDI/百兆網(wǎng)

安裝接口

詳見:機(jī)械接口

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-40℃~+60℃

存儲溫度

-40℃~+60℃

振動條件

加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。

沖擊條件

峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms

防護(hù)等級

防小雨、防沙塵

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五、?機(jī)械尺寸及安裝接口

SP026A兩軸伺服穩(wěn)定平臺?

2產(chǎn)品尺寸圖


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