ZT190VA兩軸單光轉(zhuǎn)臺(tái)主要由伺服運(yùn)動(dòng)框架、傳感器支撐框架、減震器、30倍可見(jiàn)光相機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)板、圖像跟蹤板、陀螺儀等部分組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高和集成度高等特點(diǎn),可應(yīng)用在無(wú)人車、裝甲車、哨塔上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視和目標(biāo)定位等任務(wù)。
光電轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)紅外熱像儀和可見(jiàn)光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤,并實(shí)時(shí)輸出紅外和可見(jiàn)光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
光電轉(zhuǎn)臺(tái)主要應(yīng)用于對(duì)空探測(cè)、對(duì)地探測(cè)、邊海防、制高點(diǎn)監(jiān)控、邊境崗哨等場(chǎng)景。
一、?實(shí)物圖片
?
圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備可見(jiàn)光30倍光學(xué)變倍功能;
d)?可見(jiàn)光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦和低照度功能;
e)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
f)?具備自動(dòng)搜索/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/自動(dòng)跟蹤/收藏等多種工作模式;
g)?手動(dòng)搜索模式下,具備接收控制站指令并完成轉(zhuǎn)臺(tái)操作的功能;
h)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
i)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后轉(zhuǎn)臺(tái)輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
j)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
k)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
l)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
m)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
n)?具備目標(biāo)定位功能;
o)?光學(xué)艙氣密;
p)?具備拍照和錄像功能。
三、?搭載平臺(tái)
無(wú)人車、裝甲車、監(jiān)控塔等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | ZT190VA |
可見(jiàn)光相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm~0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光學(xué)變倍 | 30倍 |
混合變倍 | 60倍 |
焦距 | 4.3mm~129mm |
視場(chǎng)角 | 63.7°×35.8°~2.3°×1.3° |
變焦方式 | 自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -15°~+90°(向上為正) |
框架角精度 | ≤0.1°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥100°/s2,俯仰≥100°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo) |
供電電壓 | 20V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤40W |
重量 | ≤4.7Kg |
體積 | ≤190mm×200mm×286mm |
接口 |
控制接口 | CAN/422/百兆網(wǎng) |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲(chǔ)接口 | ≤128G存儲(chǔ)卡(Micro SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -45℃~+70℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為6.06g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級(jí) | 光學(xué)艙氣密 |
?
五、?機(jī)械尺寸及安裝接口
?
?
圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖