S430FA光電吊艙兩軸四光吊艙由制冷紅外熱像儀、17倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、激光測(cè)照儀、兩軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有高精度、作用距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤,并同時(shí)實(shí)時(shí)輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該吊艙已經(jīng)適配過國(guó)內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場(chǎng)景。
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一、?產(chǎn)品圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備可見光17倍光學(xué)變倍功能;
d)?具備紅外、可見光波段探測(cè)能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
e)?可見光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦和低照度功能;
f)?紅外具備電動(dòng)調(diào)焦電子放大功能;
g)?具備激光測(cè)距功能;
h)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
i)?具備自動(dòng)搜索/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/跟蹤等多種工作模式;
j)?具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
k)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
l)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
m)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
n)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
o)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
p)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
q)?根據(jù)激光測(cè)距、吊艙方位俯仰角和無人機(jī)姿態(tài)信息可解算目標(biāo)坐標(biāo);
r)?可通過千兆網(wǎng)/RS422與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
s)?具備千兆網(wǎng)視頻輸出接口;
t)?具備拍照和錄像功能;
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三、?掛載平臺(tái)
垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。
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四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | S430FA |
制冷紅外 |
探測(cè)器類型 | 制冷探測(cè)器 |
工作波段 | 3μm~5μm |
探測(cè)器分辨率 | 640*512 |
像元尺寸 | 15um |
鏡頭焦距 | 15~300mm |
視場(chǎng)角 | 35.5°×28.7°~1.8°×1.5° |
噪聲等效溫差 | NETD≤20mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤180mK |
可見光相機(jī) |
分辨率 | 1920*1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm~0.9μm |
像元尺寸 | 3.75um |
光學(xué)變倍 | 17倍 |
焦距 | 12~200mm |
視場(chǎng)角 | 30.9°×17.7°~1.9°×1.1° |
變焦方式 | 自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
激光照射 |
激光照射 | 80mJ |
激光測(cè)距機(jī) |
波長(zhǎng) | 1535nm |
最大測(cè)距距離 | 10000m(能見度≥15km天氣條件下) |
最小測(cè)距距離 | 100m |
測(cè)距精度 | ≤2m |
測(cè)距頻率 | 1~5Hz |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -120°~+90° |
穩(wěn)定精度 | ≤0.3mrad(1σ)(5°/0.5Hz搖擺); |
測(cè)角精度 | ≤1.5mrad(1σ); |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位方向≥60°/s,俯仰方向≥60°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位方向≥60°/s2,俯仰方向≥60°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
供電電壓 | 直流24V~32V |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤100W; |
重量 | ≤65Kg |
體積 | ≤430mm×430mm×598mm |
連續(xù)工作時(shí)間 | ≥12h |
圖像記錄時(shí)間 | ≥12h |
存儲(chǔ)容量 | ≥128G |
圖像幀頻 | ≥25Hz |
接口 |
控制接口 | RS-422 |
視頻接口 | 千兆網(wǎng)(H.264) |
存儲(chǔ)接口 | 存儲(chǔ)卡(Mini SD卡) |
存儲(chǔ)格式 | .avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -50℃~+70℃ |
防護(hù)等級(jí) | 防小雨 |
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五、?機(jī)械尺寸及安裝接口

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圖2外形尺寸圖
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