S230-Q兩軸四框架三光吊艙主要由非制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、激光測距儀、兩軸四框伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件（自主識別、跟蹤）組成。具有目標(biāo)自動識別、超高穩(wěn)定精度、目標(biāo)高精度定位等特點，可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)和高速無人機(jī)上，完成對目標(biāo)區(qū)域的偵察、定位、監(jiān)視等任務(wù)。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實現(xiàn)全天時對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤，并同時實時輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺，可實現(xiàn)與飛控的無縫對接；并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺，協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。

該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?實物圖片

圖1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標(biāo)自動識別、自動跟蹤功能；

b)?具備自檢和故障上報功能；

c)?具備可見光30倍光學(xué)變倍功能；

d)?具備方位、俯仰兩自由度運動的能力；

e)?具備自動搜索/手動搜索/隨動/自動跟蹤/收藏等多種工作模式；

f)?具備隔離載體擾動，穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力；

g)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能，且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像；

h)?具備目標(biāo)自動跟蹤功能，能自動跟蹤目標(biāo)，具備抗自然干擾的能力；

i)?具備記憶跟蹤功能，目標(biāo)在短暫丟失后，可短時間內(nèi)再次捕獲；

j)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能；

k)?具備跟蹤點切換功能；

l)?具備目標(biāo)高精度定位功能；

m)?可通過串口/百兆網(wǎng)（UDP）與控制站雙向通信，可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息；

n)?具備兩軸四框架結(jié)構(gòu)；

o)?具備多目標(biāo)檢測功能。

p)?具備拍照和錄像功能；

三、?搭載平臺

垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。

四、?主要技術(shù)參數(shù)

五、?機(jī)械尺寸及安裝接口

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圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖