S185DA-Q兩軸四框架雙光吊艙

S185DA-Q兩軸四框架雙光吊艙主要由可見光相機、激光測距機、內慣導、兩軸四框伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有目標自動識別、超高穩(wěn)定精度、目標高精度定位等特點,可應用在中、小型無人機和高速無人機上,完成對目標區(qū)域的偵察、定位、監(jiān)視等任務。

光電吊艙通過可見光相機實現(xiàn)對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出可見光視頻供任務執(zhí)行人員查看。

該吊艙已經(jīng)適配過國內多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。

該光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火、目標定位等場景。

一、?實物圖片

?S185DA-Q兩軸四框架雙光吊艙

1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;

b)?具備自檢和故障上報功能;

c)?具備可見光20倍光學變倍功能;

d)?具備方位、俯仰兩自由度運動的能力;

e)?具備自動搜索/手動搜索/隨動/自動跟蹤/收藏等多種工作模式;

f)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準線的能力;

g)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;

h)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;

i)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;

j)?具備調節(jié)波門大小的功能;

k)?具備跟蹤點切換功能;

l)?具備目標高精度定位功能;

m)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;

n)?具備兩軸四框架結構;

o)?具備多目標檢測功能。

p)?具備拍照和錄像功能;

三、?搭載平臺

無人機等機載平臺。

四、?主要技術參數(shù)

型號

S185DA-Q

可見光相機

分辨率

1920×1080

響應波段

0.4μm~0.9μm

像元尺寸

4μm

光學變倍

20倍

電子變倍

2倍

焦距

10mm~200mm

視場角

42°×24.4°~2.2°×1.2°

光軸一致性

≤2個像素

對焦方式

自動對焦、手動調焦

最低照度

0.01Lux

激光測距機

波長

1535nm

最大測距距離

≥8km(能見度≥15Km條件下)

最小測距距離

≤20m

測距精度

≤2m

測距頻率

1~5Hz

伺服平臺

方位轉角

360°×n(360°連續(xù)旋轉)

俯仰轉角

-110°~+10°(向上為正)

測角精度

≤1mrad

穩(wěn)定精度

≤20urad(1σ,1°/2Hz、2°/1Hz正弦搖擺)

跟蹤精度

≤0.2mrad(1σ)

最大跟蹤角速度

≥10°/s

記憶跟蹤時間

≥3s

最大角速度

方位≥60°/s,俯仰≥60°/s

最大角加速度

方位≥10°/s2,俯仰≥10°/s2

系統(tǒng)指標

圖像跟蹤

自動跟蹤選定目標

AI識別

自動檢測、識別典型目標

目標定位精度

20m(2km距離)

額定工作電壓

24VDC

供電電壓范圍

20V~32VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤60W(不含載荷)

重量

≤2.5Kg(不含載荷)

體積

≤185mm×170.5mm×273.5mm

接口

控制接口

RS422

視頻接口

百兆網(wǎng)

存儲接口

≤128G存儲卡(Mini SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

環(huán)境適應性

工作溫度

-40℃~+65℃

存儲溫度

-50℃~+70℃

振動條件

加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。

沖擊條件

峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms

防護等級

防小雨

?

五、?機械尺寸及安裝接口

S185DA-Q兩軸四框架雙光吊艙?

?S185DA-Q兩軸四框架雙光吊艙

2產(chǎn)品機械尺寸圖


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