TZ130-TAFNV233T635L121三軸三光吊艙

TZ130-TAFNV233T635L121光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、33倍連續(xù)變倍可見光相機、激光測距儀、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點,可應用在中、小型無人機上,完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務。

該吊艙已經適配過國內多家主流飛控平臺,可實現與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協助總體單位快速完成無人機系統的開發(fā)。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務執(zhí)行人員查看。

光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?實物圖片

?TZ130-TAFNV233T635L121三軸三光吊艙

1 產品圖片

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二、?產品功能

a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;

b)?具備自檢和故障上報功能;

c)?具備可見光33倍光學變倍功能;

d)?具備長波非制冷紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;

e)?具備激光測距功能;

f)?可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調焦、透霧和低照度功能;

g)?紅外具備1.0~4.0倍電子放大和6種偽彩切換功能;

h)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力;

i)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;

j)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定視軸的能力;

k)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;

l)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;

m)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;

n)?具備調節(jié)波門大小的功能;

o)?具備跟蹤點切換功能;

p)?具備根據激光測距、無人機位置和姿態(tài)信息解算目標坐標;

q)?可通過串口/百兆網(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;

r)?具備HD-SDI (可選配)和百兆網視頻接口(RTSP協議);

s)?具備拍照和錄像功能;

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三、?掛載平臺

垂起固定翼無人機、旋翼無人機、系留無人機等。

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四、?主要技術參數

型號

TZ130-TAFNV233T635L121

紅外熱像儀

探測器類型

非制冷焦平面探測器

工作波段

8μm~14μm

探測器分辨率

640×512

像元尺寸

12μm

鏡頭焦距

35mm

視場角

12.5°×10°(±5%)

偽彩

6種

數字變倍

1..0~4.0X

噪聲等效溫差

NETD≤50mK

最小可分辨溫差

MRTD≤500mK

可見光相機

分辨率

1920×1080

響應波段

0.4μm~0.9μm

像元尺寸

2.8μm

光學變倍

33倍

電子變倍

2倍

焦距

4.8mm~158mm

視場角

58.9°~2.4°

對焦方式

自動對焦、手動調焦

最低照度

0.01Lux

激光測距機

波長

905nm

最大測距距離

≥1.2km(能見度≥5Km條件下,車目標3m×6m)

最小測距距離

5m

測距精度

1m

測距頻率

1Hz

伺服平臺

方位轉角

360°×n(360°連續(xù)旋轉)

俯仰轉角

-110°~+90°(向上為正)

橫滾轉角

-40°+40°

框架角精度

≤0.3°(1σ)

穩(wěn)定精度

≤0.1mrad(1σ)

最大調轉速度

方位≥50°/s,俯仰≥50°/s

最大調轉加速度

方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2

系統指標

圖像跟蹤

自動跟蹤選定目標

AI識別

自動檢測、識別典型目標

額定工作電壓

24VDC

供電電壓范圍

11V~36VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤30W(24VDC上電峰值電流≤5A)

重量

≤1.1Kg

體積

≤130mm×153mm×188mm

接口

控制接口

RS232/TTL/RS422/百兆網(可選)

視頻接口

?百兆網(可選配SDI)

存儲接口

≤128G存儲卡(Mini SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

機臂類型

直臂

快拆類型

不帶快拆

環(huán)境適應性

工作溫度

-20℃~+55℃(-40℃可選)

存儲溫度

-40℃~+60℃

振動條件

加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。

沖擊條件

峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms

防護等級

可在小雨中飛行

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五、?機械尺寸及安裝接口圖

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TZ130-TAFNV233T635L121三軸三光吊艙?

?TZ130-TAFNV233T635L121三軸三光吊艙?

2接口、尺寸圖


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