TZ130DB-HNV000T635L305三軸雙光吊艙

TZ130DB-HNV000T635L305光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、激光測距儀、三軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。

該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測、識(shí)別和跟蹤,并實(shí)時(shí)輸出紅外視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?實(shí)物圖片

TZ130DB-HNV000T635L305三軸雙光吊艙?

1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;

b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;

c)?具備激光測距功能;

d)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運(yùn)動(dòng)的能力;

e)?具備航向鎖定/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;

f)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定視軸的能力;

g)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;

h)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;

i)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;

j)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;

k)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;

l)?具備根據(jù)激光測距、無人機(jī)位置和姿態(tài)信息解算目標(biāo)坐標(biāo);

m)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;

n)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);

o)?具備拍照和錄像功能;

p)?產(chǎn)品具備快拆功能;

?

三、?掛載平臺(tái)

垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。

?

四、?主要技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

TZ130DB-HNV000T635L305

紅外熱像儀

探測器類型

非制冷焦平面探測器

工作波段

8μm~14μm

探測器分辨率

640×512

像元尺寸

12μm

鏡頭焦距

35mm

視場角

12.5°×10°(±5%)

偽彩

6種

數(shù)字變倍

1.0~4.0X

噪聲等效溫差

NETD≤50mK

最小可分辨溫差

MRTD≤500mK

激光測距機(jī)

波長

1535nm

最大測距距離

≥3km(能見度≥15Km條件下)

最小測距距離

≤20m

測距精度

≤2m

測距頻率

1~5Hz可調(diào)

伺服平臺(tái)

方位轉(zhuǎn)角

360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))

俯仰轉(zhuǎn)角

-110°~+90°(向上為正)

橫滾轉(zhuǎn)角

-40°+40°

框架角精度

≤0.3°(1σ)

穩(wěn)定精度

≤0.1mrad(1σ)

最大調(diào)轉(zhuǎn)速度

方位≥50°/s,俯仰≥50°/s

最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度

方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2

系統(tǒng)指標(biāo)

圖像跟蹤

自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo)

AI識(shí)別

自動(dòng)檢測、識(shí)別典型目標(biāo)

額定工作電壓

24VDC

供電電壓范圍

11V~36VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤30W(24VDC上電峰值電流≤5A)

重量

≤1.1Kg

體積

≤130mm×153mm×212mm

接口

控制接口

RS232/TTL/RS422/百兆網(wǎng)(可選)

視頻接口

?百兆網(wǎng)

存儲(chǔ)接口

≤128G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

機(jī)臂類型

直臂

快拆類型

帶快拆

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-20℃~+55℃

存儲(chǔ)溫度

-40℃~+60℃

振動(dòng)條件

加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。

沖擊條件

峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms

防護(hù)等級(jí)

可在小雨中飛行


五、?機(jī)械尺寸及安裝接口圖

TZ130DB-HNV000T635L305三軸雙光吊艙?

TZ130DB-HNV000T635L305三軸雙光吊艙

?

2接口、尺寸圖


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