TZ130DB-HNV000T635L305光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、激光測距儀、三軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測、識(shí)別和跟蹤,并實(shí)時(shí)輸出紅外視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實(shí)物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備激光測距功能;
d)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
e)?具備航向鎖定/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
f)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定視軸的能力;
g)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
h)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
i)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
j)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
k)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
l)?具備根據(jù)激光測距、無人機(jī)位置和姿態(tài)信息解算目標(biāo)坐標(biāo);
m)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
n)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);
o)?具備拍照和錄像功能;
p)?產(chǎn)品具備快拆功能;
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三、?掛載平臺(tái)
垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。
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四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | TZ130DB-HNV000T635L305 |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 35mm |
視場角 | 12.5°×10°(±5%) |
偽彩 | 6種 |
數(shù)字變倍 | 1.0~4.0X |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
激光測距機(jī) |
波長 | 1535nm |
最大測距距離 | ≥3km(能見度≥15Km條件下) |
最小測距距離 | ≤20m |
測距精度 | ≤2m |
測距頻率 | 1~5Hz可調(diào) |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -110°~+90°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo) |
AI識(shí)別 | 自動(dòng)檢測、識(shí)別典型目標(biāo) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 11V~36VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤30W(24VDC上電峰值電流≤5A) |
重量 | ≤1.1Kg |
體積 | ≤130mm×153mm×212mm |
接口 |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆網(wǎng)(可選) |
視頻接口 | ?百兆網(wǎng) |
存儲(chǔ)接口 | ≤128G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
機(jī)臂類型 | 直臂 |
快拆類型 | 帶快拆 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~+60℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級(jí) | 可在小雨中飛行 |
五、?機(jī)械尺寸及安裝接口圖
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圖2接口、尺寸圖