TX108TA-HNV210T625L151光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、10倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、激光測距儀、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動目標(biāo)識別、自動跟蹤等特點,可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實現(xiàn)全天時對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動識別、自動跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報功能;
c)?具備可見光10倍光學(xué)變倍功能;
d)?具備長波非制冷紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
e)?具備激光測距功能;
f)?可見光具備光學(xué)變倍、自動對焦、手動調(diào)焦、透霧和低照度功能;
g)?紅外具備1.0~4.0倍電子放大和6種偽彩切換功能;
h)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力;
i)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
j)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定視軸的能力;
k)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
l)?具備目標(biāo)自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
m)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;
n)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
o)?具備跟蹤點切換功能;
p)?具備根據(jù)激光測距、無人機(jī)位置和姿態(tài)信息解算目標(biāo)坐標(biāo);
q)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
r)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);
s)?具備拍照和錄像功能;
t)?產(chǎn)品具備快拆功能;
三、?掛載平臺
垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | TX108TA-HNV210T625L151 |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場角 | 17.5°×14°(±5%) |
偽彩 | 6種 |
數(shù)字變倍 | 1.0~4.0X |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
可見光相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm~0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光學(xué)變倍 | 10倍 |
焦距 | 4.8mm~48mm |
視場角 | 60.2°×33.9°~6.6°×3.7° |
變焦方式 | 自動對焦、手動調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
激光測距機(jī) |
波長 | 905nm |
最大測距距離 | ≥1.5km(能見度≥15Km條件下) |
最小測距距離 | ≤5m |
測距精度 | ≤1m |
測距頻率 | 1Hz |
伺服平臺 |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -110°~+45°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目標(biāo) |
AI識別 | 自動檢測、識別典型目標(biāo) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤30W(上電峰值電流≥5A) |
重量 | ≤1.1Kg |
體積 | ≤130mm×135mm×212mm |
接口 |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆網(wǎng)(可選) |
視頻接口 | ?百兆網(wǎng) |
存儲接口 | ≤128G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
機(jī)臂類型 | 斜臂 |
快拆類型 | 帶快拆 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃(-40℃可選) |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
振動條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms |
防護(hù)等級 | 可在小雨中飛行 |
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五、?機(jī)械尺寸及安裝接口圖


圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖