S150TA光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見(jiàn)光相機(jī)、激光測(cè)距儀、兩軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有高精度、低延遲等特點(diǎn),可應(yīng)用在小型無(wú)人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過(guò)非制冷紅外熱像儀和可見(jiàn)光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤,并同時(shí)實(shí)時(shí)輸出紅外和可見(jiàn)光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該吊艙已經(jīng)適配過(guò)國(guó)內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無(wú)縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、導(dǎo)引、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場(chǎng)景。
一、?實(shí)物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
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二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備可見(jiàn)光30倍光學(xué)變倍功能;
d)?具備長(zhǎng)波非制冷紅外、可見(jiàn)光波段探測(cè)能力,能輸出紅外圖像和可見(jiàn)光圖像;
e)?具備激光測(cè)距功能;
f)?可見(jiàn)光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦、透霧和低照度功能;
g)?紅外具備1.0~4.0倍電子放大和六種偽彩切換功能;
h)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
i)?具備航向鎖定/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
j)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定視軸的能力;
k)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
l)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
m)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
n)?具備調(diào)節(jié)波門(mén)大小的功能;
o)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
p)?具備根據(jù)激光測(cè)距、無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)信息解算目標(biāo)坐標(biāo);
q)?可通過(guò)串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
r)?具備HD-SDI/百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);
s)?具備拍照和錄像功能;
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三、?掛載平臺(tái)
垂起固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、系留無(wú)人機(jī)等。
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四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | S150TA |
紅外熱像儀 |
探測(cè)器類(lèi)型 | 非制冷焦平面探測(cè)器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測(cè)器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 45mm |
視場(chǎng)角 | 9.75°×7.81°(±5%) |
偽彩 | 6種 |
數(shù)字變倍 | 1~4X |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
可見(jiàn)光相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm~0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光學(xué)變倍 | 30倍 |
混合變倍 | 60倍 |
焦距 | 4.3mm~129mm |
視場(chǎng)角 | 63.7°×35.8°~2.3°×1.3°(±5%) |
變焦方式 | 自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
激光測(cè)距機(jī) |
波長(zhǎng) | 1535nm |
最大測(cè)距距離 | ≥3km(能見(jiàn)度≥15Km條件下) |
最小測(cè)距距離 | ≤20m |
測(cè)距精度 | ≤2m |
測(cè)距頻率 | 1~5Hz可調(diào) |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -120°~+90°(向上為正) |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo)(選配) |
供電電壓 | 20V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤30W(上電峰值電流≥5A) |
重量 | ≤1Kg |
體積 | ≤157mm×157mm×180mm |
接口 |
控制接口 | RS422/TTL |
視頻接口 | 千兆網(wǎng)/同步422 |
存儲(chǔ)接口 | ≤128G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -20℃~+60℃(-40℃可選) |
存儲(chǔ)溫度 | -45℃~+65℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級(jí) | 可在小、中雨中飛行 |
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五、?機(jī)械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品尺寸及安裝接口圖
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