TZ070TA微型光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、長(zhǎng)短焦可見(jiàn)光相機(jī)(7倍混合變倍)、三軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點(diǎn),可應(yīng)用在小型、微型無(wú)人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
該吊艙已經(jīng)適配過(guò)國(guó)內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無(wú)縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
光電吊艙通過(guò)非制冷紅外熱像儀和可見(jiàn)光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤,并實(shí)時(shí)輸出紅外和可見(jiàn)光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場(chǎng)景。
一、?實(shí)物圖片
?
圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
b)?具備長(zhǎng)波紅外、可見(jiàn)光波段探測(cè)能力,能輸出紅外圖像和可見(jiàn)光圖像;
c)?具備可見(jiàn)光7倍光學(xué)混合變倍;
d)?具備方位、俯仰、橫滾三軸自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
e)?具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
f)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
g)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
h)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
i)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
j)?具備調(diào)節(jié)波門(mén)大小的功能;
k)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
l)?可通過(guò)RS422/百兆網(wǎng)與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見(jiàn)光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
m)?具備拍照和錄像功能;
n)?具備典型目標(biāo)(人、車(chē))檢測(cè)功能;
三、?掛載平臺(tái)
巡飛無(wú)人機(jī)、微小型旋翼機(jī)等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | TZ070TA |
紅外熱像儀 |
探測(cè)器類型 | 非制冷焦平面探測(cè)器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測(cè)器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場(chǎng)角 | 17.5°×13.1° |
廣角可見(jiàn)光相機(jī) |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 4.45mm |
視場(chǎng)角 | 79.7°×50.3° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
長(zhǎng)焦可見(jiàn)光相機(jī) |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 16mm |
視場(chǎng)角 | 26.1°×14.9° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | -90°~+90° |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -90°~+30°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3° |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤12W 峰值功耗:≤20W |
重量 | ≤300g |
體積 | ≤71.5mm×89.3mm×97.9mm |
接口 |
控制接口 | RS422 |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲(chǔ)接口 | ≥32G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
機(jī)臂類型 | 直臂 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃(-40℃可選) |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~+60℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級(jí) | 可在小雨中飛行 |
五、?機(jī)械尺寸及安裝接口


圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖