S070TB兩軸三光吊艙

一、?產品簡介

S070TB微型光電吊艙由長短焦可見光相機(7倍混合變倍)、激光測距機、兩軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應用在小型、微型無人機上,完成對目標區(qū)域的偵察、監(jiān)視等任務。

光電吊艙通過可見光相機實現對地目標的探測、識別和跟蹤,并同時實時輸出可見光視頻供任務執(zhí)行人員查看。

該微型吊艙已經適配過國內多家主流飛控平臺,可實現與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協助總體單位快速完成無人機系統的開發(fā)。

該光電吊艙主要應用于偵查、導引、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?實物圖片

S070TB兩軸三光吊艙?

圖1 產品圖片

二、?產品功能

a)?具備自檢和故障上報功能;

b)?具備可見光波段探測能力,能輸出可見光圖像;

c)?具備方位、俯仰兩軸自由度運動的能力;

d)?具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;

e)?具備手動搜索、掃描、歸中、自動跟蹤、數引等功能;

f)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準線的能力;

g)?具備典型目標(人、車)識別功能;

h)?具備多目標跟蹤功能;(可選配)

i)?具備手動鎖定/解鎖目標功能;

j)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;

k)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;

l)?具備調節(jié)波門大小的功能;

m)?具備跟蹤點切換功能;

n)?可通過RS422/百兆網與地面站雙向通信,并輸出可見光圖像、系統工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置、視線角速度等信息;

o)?具備拍照和錄像功能;

p)?具備手動校漂功能;

三、?掛載平臺

微小型旋翼無人機、固定翼無人機、巡飛彈等。

四、?主要技術參數

型號

S070TB

廣角可見光相機

分辨率

2560×1440

焦距

4.45mm

視場角

79.7°×50.3°

視頻分辨率

1920×1080

長焦可見光相機

分辨率

2560×1440

焦距

16mm

視場角

26.1°×14.9°

視頻分辨率

1920×1080

激光測距機

波長

905nm

最大測距距離

≥1.2km(能見度≥8Km條件下)

最小測距距離

≤20m

測距精度

≤2m

測距頻率

1Hz可調

伺服平臺

方位轉角

-90°~+90°

俯仰轉角

-90°~+30°(向上為正)

角位置精度

≤0.3°

穩(wěn)定精度

≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz)

最大角速度

方位≥50°/s,俯仰≥50°/s

圖像處理組件

自動識別

具備人、車目標自動識別目標數目≥32

自動跟蹤

目標大小≥16×16

跟蹤幀頻

50Hz

圖像輸出

RTSP/UDP/RTMP可選,碼率100kbps~6Mbps可設置

系統指標

圖像跟蹤

自動跟蹤選定目標

供電電壓

14V~28VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤12W
峰值功耗:≤20W

重量

≤250g

體積

≤70mm×73mm×93mm

接口

控制接口

RS422

視頻接口

百兆網

存儲接口

≥32G存儲卡(Mini SD卡)

對外接插件

J30-15ZKP

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

環(huán)境適應性

工作溫度

-40℃~+55℃

存儲溫度

-40℃~+60℃

抗發(fā)射沖擊

≥400g

五、?機械尺寸及安裝接口

S070TB兩軸三光吊艙

S070TB兩軸三光吊艙

?

圖2產品機械尺寸圖



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