一、?產(chǎn)品簡介
S070DB微型光電吊艙由長短焦可見光相機(7倍混合變倍)、兩軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應(yīng)用在小型、微型無人機上,完成對目標(biāo)區(qū)域的偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過可見光相機實現(xiàn)對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤,并同時實時輸出可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該微型吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、導(dǎo)引、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實物圖片

圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具備自檢和故障上報功能;
b)?具備可見光波段探測能力,能輸出可見光圖像;
c)?具備7倍光學(xué)混合變倍;
d)?具備方位、俯仰兩軸自由度運動的能力;
e)?具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
f)?具備手動搜索、掃描、歸中、自動跟蹤、數(shù)引等功能;
g)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
h)?具備典型目標(biāo)(人、車)識別功能;
i)?具備多目標(biāo)跟蹤功能;(可選配)
j)?具備手動鎖定/解鎖目標(biāo)功能;
k)?具備目標(biāo)自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
l)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;
m)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
n)?具備跟蹤點切換功能;
o)?可通過RS422/百兆網(wǎng)與地面站雙向通信,并輸出可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置、視線角速度等信息;
p)?具備拍照和錄像功能;
q)?具備手動校漂功能;
三、?掛載平臺
微小型旋翼無人機、固定翼無人機、巡飛彈等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | S070DB |
廣角可見光相機 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 4.45mm |
視場角 | 79.7°×50.3° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
長焦可見光相機 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 16mm |
視場角 | 26.1°×14.9° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
伺服平臺 |
方位轉(zhuǎn)角 | -90°~+90° |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -90°~+30°(向上為正) |
角位置精度 | ≤0.3° |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz) |
最大角速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
圖像處理組件 |
自動識別 | 具備人、車目標(biāo)自動識別目標(biāo)數(shù)目≥32 |
自動跟蹤 | 目標(biāo)大小≥16×16 |
跟蹤幀頻 | 50Hz |
圖像輸出 | RTSP/UDP/RTMP可選,碼率100kbps~6Mbps可設(shè)置 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目標(biāo) |
供電電壓 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤12W 峰值功耗:≤20W |
重量 | ≤250g |
體積 | ≤70mm×73mm×93mm |
接口 |
控制接口 | RS422 |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲接口 | ≥32G存儲卡(Mini SD卡) |
對外接插件 | J30-15ZKP |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -40℃~+55℃ |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
抗發(fā)射沖擊 | ≥400g |
五、?機械尺寸及安裝接口


圖2產(chǎn)品機械尺寸圖